Fiscale PK is iets dat voorkomt in België en kan worden omschreven als een gewestelijke belasting op motorvoertuigen die personen of goederen over de weg vervoeren. Het berekenen van fiscale PK (ook wel autobelasting genoemd) gaat als volgt: je bekijkt de cilinderinhoud en moet onthouden dat één fiscale PK is gelijk aan 200 cm³ cilinderinhoud. Een auto met een cilinderinhoud van 1600cc heeft dus 8 fiscale PK en dat is dan hetgeen dat belastbaar is en ‘fiscale paardenkracht’ wordt genoemd.
De fiscale PK belasting wordt altijd ingesteld op het hoogste mogelijk vermogen en het bedrag verschilt per regio. Zo kan de belasting € 61,50 zijn voor wagens met 0 tot 8 PK die maximaal 4 jaar zijn tot € 4.957,00 voor wagens met meer dan 17 PK, afhankelijk van de regio.