Een optische illusie en een onmogelijk voorwerp dat werd bedacht door de Britse wis- en natuurkundige Roger Penrose in 1958. Dezelfde trap was al eerder bedacht door de Zweedse kunstenaar Oscar Reutersvärd, maar was buiten Zweden niet bekend.
Op de trap lijk je een rondje omhoog (of omlaag) te kunnen lopen en dan kom je weer op dezelfde traptrede terecht. In drie dimensies is het dus een onmogelijke figuur, die is ontstaan door in de (twee-dimensionale) tekening te spelen met het perspectief. De trap van Penrose is het bekendst geworden in de litho Klimmen en dalen (1960) van de graficus M.C. Escher. De trap is daar onderdeel van een kloostercomplex, waar de monniken in twee richtingen op de trap lopen. Ook in Waterval (1961) gebruikt Escher dit idee.
In de film Inception uit 2010 wordt uitgelegd met de Penrose-trap als voorbeeld wat mogelijk is in een droom
WTC Papendorp
Luxueuze doolhof op een prachtlocatie.