Submersible is een Engelse woord met als betekenis: een kleine onderzeeër met beperkte mogelijkheden om zich autonoom los te maken van de haven, te onderdompelen en terug te keren naar de haven. Submersibles zijn afhankelijk van een ondersteunend schip. Vanwege hun beperkte energievoorziening zijn submersibles niet in staat om deze taken alleen uit te voeren, daarom hebben ze een moederschip nodig om te worden gelanceerd in zee en om weer terug te keren naar de haven.